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本文针对交流感应电机的广义线性化重构控制问题,在国家自然科学基金的资助下,借助dSPACE实时仿真系统搭建实验平台,把模糊神经网络广义逆方法应用到感应电机的控制中,并引入鲁棒控制方法,二者共同构成模糊神经网络广义逆鲁棒控制器,实现感应电机的高性能速度调节。首先,在对逆系统理论、神经网络和神经网络逆系统方法进行介绍的基础上,分析了神经网络逆系统方法存在的不足,分别介绍了改进的广义逆系统理论、模糊神经网络和模糊神经网络广义逆系统方法,针对模型失配和干扰问题,综合内模控制方法,给出了模糊神经网