电容传感器一直被用作高精度测量设备，但目前它只限于小量程测量。容栅编码器的出现大大增加了其量程，同时还具有结构简单、功耗低、性价比高等优点，但是由于容栅编码器自身的一些缺陷，使其一直局限于数显卡尺领域，在其他领域鲜有踪迹。 本文首先介绍容栅编码器核心部件结构、测量原理和内部芯片。针对容栅编码器工作可靠性不高的不足，采取相应的机械和电气电路上的改进，采样绝对数据以及采用电磁、信号和电源隔离来提高其工作可靠性。当今网络化成了编码器的一个发展方向，在编码器设计中加入了主从通讯功能，以使容栅编码器更好地适用于现代生产制造。 在本文中，分析了可能影响容栅编码器精度的几个因素，然后利用光电编码器和容栅编码器同轴连接，外接步进电机，测量容栅编码器和光电编码器输出数据之间的误差。从而取得在不同转速、不同位置、不同通讯速率下的误差曲线，进而直观地认识容栅编码器的静态和动态精度。 现有的容栅产品都是以电池供电的准绝对式产品。在长期无外界供电情况下，电池的电量会不断下降，这将会对容栅编码器的工作带来许多不确定的因素，严重时甚至导致容栅编码器失效。在本文中，根据容栅编码器测量原理，进行了容栅编码器在掉电情况下数据唯一性试验，验证了容栅编码器在半节距中任何一个位置其输出数据唯一确定。然后结合机械装置，进行绝对式编码器的设计。 最后，描述容栅编码器在液压电梯和液压同步连续爬行、提升系统中应用，并总结全文。