论文部分内容阅读
基于H∞的主动空气悬架控制策略仿真与试验研究
【摘 要】
:
空气悬架控制系统对于提高汽车的乘坐舒适性和操纵安全性有重要作用。本文研究基于H∞的空气悬架控制方法,有效改善空气悬架车辆在复杂行驶条件下的性能。在车辆行驶过程中,不同的路况和车速会影响道路扰动激励特性。本文根据乘坐舒适性和操纵稳定性的要求,结合不同路面扰动信号的特点,设计空气弹簧悬架控制器,以提高汽车的乘坐舒适性和平顺性。以某膜式空气弹簧为研究对象,建立四分之一汽车空气悬架系统,在Matlab/S
【出 处】
:
东北林业大学
【发表日期】
:
2021年01期
其他文献
姜黄素具有抗炎、抗氧化、抗病毒、降血脂、抗肿瘤等药理活性。但存在水溶性差、不稳定且生物利用度较低等缺点,限制了其临床应用。用纳米载体运载姜黄素能够提高生物利用率表现在:有效改善它在血液中的溶解性和稳定性、延长血液循环时间,但目前纳米载体运载姜黄素普遍存在载药量偏低。基于此,利用姜黄素在水溶液中疏水自聚集形成纳米颗粒,在纳米颗粒生成的初始阶段白蛋白有效结合在纳米颗粒表面,抑制纳米颗粒的进一步生长和聚
学位
物联网是指通过各种信息传感装置,按照既定的网络协议,实现任何物品都能够与网络互联,从而达到信息交换和通信的目的。随着互联设备网络的不断扩大,物联网设备已广泛应用到智能家居,医疗保健,区块链等方面。在物联网环境中,感知数据具有数量繁多、类型复杂、时效性强等基本特征。海量的数据给物联网带来了一系列安全和隐私隐患,建立有效的智能算法识别数据中的异常行为已经成为安全领域重要的研究趋势。为了保障物联网中数据
学位
2021年对中俄关系具有特殊意义。中俄将共同纪念《中俄睦邻友好合作条约》签署20周年,续签《中俄睦邻友好互助条约》,共同规划未来战略协作,丰富条约赋予的历史使命。新时代中俄全面战略协作伙伴关系是70余年中俄关系发展历程的概括和总结。历经波诡云谲的国际风云变换考验,中俄两国关系愈加密切、稳定,两国在政治、经贸等领域达成多项合作,其中文化交流成为近年来的一个热点话题。越来越多的俄罗斯艺术团体和文艺工作
学位
聚乳酸(PLA)是当前使用最多的可降解聚合物,也是石油基聚合物的有利替代品,但同时也存在韧性差的缺点。本文利用微晶纤维素与聚乳酸复合,探究微晶纤维素/聚乳酸复合材料的性能,以达到对聚乳酸进行改性,增加其利用范围的目的。主要内容包括:(1)低共熔溶剂制备微晶纤维素(MCC),利用硅烷偶联剂对其进行改性得到改性纤维素(AMCC),然后通过热压法制备纤维素/聚乳酸复合材料;(2)以纤维素为增强体,聚己二
学位
伴随互联网的广泛应用,Web已成为人们获取信息的重要渠道,与此同时文本抄袭问题随之产生。为此,本文提出了ASTL(Attention Stack Tree-LSTM)算法,构建了基于ASTL的文本查重方法,利用注意力机制缩短词语间长距离依赖,突显上下文关联表征;结合依存子树和Tree-LSTM模型,实现句法语义关系的获取;为了充分利用各模型中间结果,使用Stack-LSTM模型的汇总机制实现中间信
学位
积极教育倡导用积极发展的视角看待教育,采取积极的方式,不断发现、发挥、发展人的优势。积极教育的实效性已经为实践所验证。积极教育与当前教育有明显的区别,但并不是截然对立的。积极教育可以较好地弥补当前教育的不足,可以渗透到各学科教学之中。从积极教育的视角分析高中政治课堂教学现状,师生在教学过程和教学效果上往往缺乏积极体验。这凸显了实施积极教学的必要性。积极教学是指在积极教育理论指导下,通过发挥学生主动
学位
高温传感技术是制约石油化工、航天航空以及金属冶炼等领域发展的关键技术之一。高温监测要求传感器自身的材料耐高温,并且传感器在高温环境中可以长期准确、稳定的工作。光纤法布里-珀罗(Fabry-Perot,FP)传感器具有耐高温的突出特性,且结构简单、灵敏度高、动态范围广、抗电磁干扰能力强,是高温传感领域发展的重点方向之一。基于FP腔长的变化及其与温度、压力、应变等的关系,可检测多种环境参量。本论文针对
学位