基于激光雷达的巡检机器人自主定位技术研究与应用

来源 :电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：a60414010299

【摘要】

：

随着科技水平的发展,越来越多的领域出现了机器人的身影。在具有简单、重复、高危等特色的行业中,对机器人的需求更加急迫。例如:在变电站和电缆隧道环境中需要时刻监测电力设备的运行,传统的监测方式采用人工定期巡检,但这种方式效率低、成本高、数据更新慢以及对巡检人员具有人身危害性,因此用机器人代替人工巡检成为大势所趋。根据是否有轨道,巡检机器人分为有轨式和无轨式。其中,有轨式巡检机器人灵活性差、难以满足快速

【作者】

：

蒋正钢

【出处】

：

电子科技大学

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

巡检机器人相对定位绝对定位位姿纠正定位性能评价

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