随着世界工业的迅速发展,无轴承电机在高速化工业场合逐步占有一席之地。而多相电机系统的相关研究也在电力电子技术和计算机控制技术的发展推动下日益增多。把多相电机和无轴承电机的理念相结合,一种多相单套绕组结构的新型的无轴承电机已经被提出。作为多相系统与无轴承电机系统的复合产物,这种新型电机完全可以实现电机转子无机械摩擦的稳定旋转,并且还能同时表现出多相系统的多种优点。本文对这种新型电机的无速度传感器矢量控制方法进行了探索,在促进其实用化的研究中有着重要的意义。课题主要工作包括：一、建立了单绕组多相永磁型无轴承电机的数学模型,分析了它的工作原理,寻找出合适的控制策略。单绕组多相无轴承电机与传统的双绕组无轴承电机在结构上明显不同,后者有两套三相定子绕组,分别通电后用来控制转矩和转子的悬浮,而前者巧妙地利用了多相电机含有多个控制平面的特性,在仅有的一套定子绕组内通入频率相同、相邻相相位差不同的两组电流,控制转子旋转所需的转矩和悬浮所需的径向电磁力,实现无轴承运行的功能。二、探索无轴承电机无速度传感器控制方法。在实现单绕组无轴承电机矢量控制的基础上,将模型参考自适应理论推广应用到该电机系统,全面考虑转子偏心在速度观测中的影响,基于四阶电流状态方程,建立了模型参考自适应速度估算器。为了进一步提高系统的鲁棒性,在模型参考自适应速度估算器的基础上引入反馈矩阵,使原来开环的速度估算系统转变为闭环的自适应速度观测系统。对设计系统进行仿真和实验,结果表明该速度算法是有效的。三、基于以TMS320F28335型号DSP芯片为核心的多相控制系统硬件平台,设计了多相系统的软件结构,对转矩平面与悬浮平面同步控制,实现了单绕组无轴承电机的无速度传感器运行。