基于位置系统的路径规划算法研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:narflgvdh1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着我国经济的高速发展和加速城市化进程政策的提出使越来越多的居民涌向城市,同时伴随着经济的发展和科学技术的进步使汽车制造业成本骤降,这些原因促成了我国城市车辆保有量直线上升。我国城市道路交通的通行能力与大量车辆形成的巨大的交通需求之间出现了较为严重的矛盾并且逐步升级,交通拥堵现象亟待解决。目前我国大型城市为了控制交通拥堵做出的决策还仅仅是暴力解决——通过摇号限制车辆保有量的增长速度、通过限行控制车辆的出行次数用以降低路网负载。这些解决策略并不能从根本上解决交通需求和道路交通能力的矛盾。基于以上背景本文对智能交通系统中的路径诱导方法进行了研究,进而提出了改进的拓展前向关联边存储结构和二分遗传最短路径算法。本文开展了以下工作。第一,对智能交通系统中的路网划分和路网存储方式进行了分析和研究,并深入研究了邻接表和邻接矩阵存储法、对偶存储法以及前向关联边存储结构。在此基础上结合动态诱导实际需要改进了前向关联边存储结构,提出了改进的拓展前向关联边存储结构。该结构可以清晰的表达路网中的交叉口转向限制,并且在增加和删除结点时的可操作性上要优于前向关联边存储结构。第二,路径诱导作为智能交通系统中的关键模块受到了广泛关注,因传统最短路径算法迪杰斯特拉算法不适用于路网这种复杂的多结点的系统;A星算法不能保证得到最优解且每次搜索只能得到一条路径等因素。本文在基于路网实时权值和历史权值的基础上提出了二分遗传最短路径算法。该算法适用于具有多结点的大规模路网,根据时间和距离的不同采用了不同的路网权值来作为输入计算最优路径。本算法结合路径的特殊性对传统遗传算法的选则、交叉、变异操作进行了改进,使之能够满足于最优路径的计算。遗传算法最终进化得到的种群中个体质量极高,可以提供N条满足条件的路径,有效地做到了智能交通系统的分流目的。最后,在上述理论的基础上,基于模拟路网搭建了实验环境,验证了算法的有效性。
其他文献
本文的主要目的是考察“非理想”2的语言事实在语言学理论建设中的重要地位与作用。为此,本文从语义、句法、功能相结合的角度,将生成语法无法解释的“非理想的”NP+(will)BE
摇指是古筝弹奏的重要技巧,是指手指在琴弦上来回连续地摆动和拨弦,从而使一个个断音产生连续不断的音响效果。本文分别对摇指的不同技法进行了分析,并对具体训练方法进行了
比较生产质控过程优化及质量标准提高后,桂枝茯苓胶囊在抗痛经、盆腔炎和子宫肌瘤3个方面的主要药效作用以及均一性的差异。选取2011年12个批次桂枝茯苓胶囊(质量标准提升前
语言行为测试,是人们在对传统的以多项选择题为主的标准化测试日趋不满的情况下提出的。它以交际语言能力和任务教学法为理论基础,利用灵活多样的测试方法,学习过程测试和学
本文以具有优异除浊性能的PAC复配具备吸附性能的矿物资源凹凸棒作为絮凝剂,以含铜废水作为受重金属污染水体的代表,用絮凝法进行处理。研究了未改性凹凸棒复配PAC对重金属铜
<正>为贯彻落实《中共中央国务院关于进一步深化电力体制改革的若干意见》(中发﹝2015﹞9号)、《中共中央国务院关于深化国有企业改革的指导意见》(中发﹝2015﹞22号)的要求,根据《售
<正>近年来,随着依法治国和依法行政工作的逐步深入,法律法规日趋完善,人们的法治观念不断增强。但是,少数地方以发布红头文件代替依法行政,一拍脑袋就出台
以提升建设管理水平和保障质量为目标,根据实事求是、精细精准等原则,从区域划分、施工区、办公区、生活区四个方面,指出了在建工程科学化管理常见问题,并提出了相关检查方法