论文部分内容阅读
针对印染企业配色的现状，与天津一家印染企业合作研制了一套具有开放性、适应性和智能性的实验室自动配色系统。首先以机电一体化的设计思路研制了一台能够处理100种母液的自动滴液配色机，设备机械主体部分为龙门式三维机器人结构，其传动装置采用的是滚珠丝杠、滚珠丝杠副和同步带，导向装置为直线导轨，同时设计了气动式和电动式夹持器；控制部分的核心为美国DeltaTauDataSystem公司生产的PMAC卡，由PMAC卡控制4台交流伺服系统完成夹持器的运动。整套系统利用一台计算机完成上位机控制和配色专家系统软件的开发工作。
本自动配色系统将实践经验、染色理论、实验室小样与大生产、计算机专家系统、机电一体化等几个环节有机结合，并通过生产实践收集数据信息，然后整理返回生产中，适合我国印染企业的需求，提高了产品质量和生产效率，带来了良好的经济效益和社会效益。