基于物理参数的抗蛇行减振器力学模型研究

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随着列车运营时速的提高,运行速度和车辆运行稳定性之间的矛盾愈发突出。抗蛇行液压减振器是车辆安全平稳运行的重要保障,很大程度上决定了高速列车蛇行失稳的临界速度。抗蛇行液压减振器作为车辆二系悬挂的重要部件,其模型准确与否直接决定着车辆系统动力学的仿真精度。以往的抗蛇行减振器模型并不能准确地反映减振器的非线性动态特性,因此,建立能准确反映减振器动态特性的非线性物理参数力学模型势在必行。本文从减振器工作原理出发,根据减振器内部阀系结构的特点,利用流体力学的理论,分析了阻尼阀流量与工作压力之间关系,推导流量-压力方程。在分析油液动态特性的过程中综合考虑油液粘度、密度以及混入空气体积百分比的影响,并以此为基础建立了高速列车抗蛇行液压减振器的非线性物理参数模型。基于所建立的非线性物理参数模型编写抗蛇行液压减振器阻尼特性仿真程序,该程序可以模拟减振器的非线性静态特性和动态特性。为验证所建立的非线性物理参数模型的正确性,以SACHS某抗蛇行液压减振器为试验对象,进行台架试验研究。对比分析不同工况下的试验和仿真的结果,本文建立的模型能够准确地反应减振器的静态特性,动态特性与试验结果也能较好地吻合。本文通过改变减振器内部关键的结构参数,仿真分析得到不同结构参数与减振器阻尼特性的对应关系,研究其对减振器阻尼特性的影响规律,为减振器的研发设计提供理论指导。
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