机器人技术是从60年代就开始兴起的,与众多基础学科紧密相连,相互促进和发展的学科。机器人技术和力学,机械学,生理学,计算机,人工智能等多种学科紧密联系,共同发展,成为当今非常热门的学科。随着机器人技术的迅猛发展,它将逐渐成为我们许多传统工作的帮手,特别是对于那些重复性的劳动,机器人能够大规模的提高工作效率。另外,机器人适合完成那些高危的工作,例如人类难以靠近的高空,深海,高辐射等复杂多变的环境中,如果能够让机器人代替人去到这些环境中,对于人类来说,肯定是巨大的福音。但是,在目前的研究中,更多集中于单机械臂的方案,对于多个机械臂的协同控制相关的研究并不是很多。同时,如何能够在复杂多变的现实环境中,对机械臂进行稳定,准确的操作,也对于系统的设计人员提出了新的要求。为了解决以上种种的问题,设计了一个基于互联网和视频反馈的多机械臂协调的系统,在这个系统中为了能够在带宽较差的现实环境中进行视频和网络的传输,本系统使用了RTP作为传输的协议,同时使用H.264进行视频编码解码,提高了视频传输的效率。其次,本系统还实现了对视频中的关键帧进行截取,并对获取的图像,进行处理,获取操作目标物体的特征点信息。第三是为了达到更好的临场感,本系统同时提供了视频和OpenGL仿真两种模式,使操作者对有了身临其境的感觉,更方便准确的进行操作。第四,本系统提供了对两个机械臂的协调操作,通过实验,证明了能够对两个机械臂进行控制,从而能够实现更加复杂的功能操作。