基于被动声定位的自动摄像跟踪系统

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本文试图从声音定位角度,设计自动跟踪摄像系统,满足相关应用的需要.被动声源定位问题是经典的声纳问题,被动声源定位所采用的常见方法有:基于波束成型的源定位、基于高分辨率谱估计的源定位和基于时延估计的源定位.鉴于人声信号和工程应用的特点,本文采用时延估计源定位算法.为了满足摄像系统的要求,本文设计了具有自动增益特性的MIC阵列,选择合适的传感器并尝试了不同滤波和信号处理方法,依此设计出硬件系统原型及相应的软件,用以验证算法及系统性能.实验结果证明,基于被动声音定位的自动跟踪摄像系统达到了预期效果.
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