【摘 要】
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近年来，随着伺服电机和伺服控制技术的发展，伺服压力机也得到迅猛发展。其以传统压力机无法比拟的优势，即高精度、高柔性、高效率及低噪音、低能耗等特点，已经被广大的用户所青睐，且各种商品化的伺服压力机也相继问世。然而，纵观国内外现有的伺服压力机研发概况，大多集中在中低速伺服压力机的研发阶段，而高速伺服压力机的研发目前还几乎处于空白阶段，特别是高速伺服压力机传动机构的研究目前还甚少。因此，本文提出一种可用
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近年来，随着伺服电机和伺服控制技术的发展，伺服压力机也得到迅猛发展。其以传统压力机无法比拟的优势，即高精度、高柔性、高效率及低噪音、低能耗等特点，已经被广大的用户所青睐，且各种商品化的伺服压力机也相继问世。然而，纵观国内外现有的伺服压力机研发概况，大多集中在中低速伺服压力机的研发阶段，而高速伺服压力机的研发目前还几乎处于空白阶段，特别是高速伺服压力机传动机构的研究目前还甚少。因此，本文提出一种可用于高速伺服压力机的传动机构，即伺服驱动的二自由度九杆机构，并对该机构进行系统研究，为今后开发高速
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