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本文的研究对象是整周模糊度求解方法。首先,对模糊度求解方法的国内外研究现状进行了综述,介绍了目前常用的模糊度求解方法,以及众多学者针对特定的应用背景提出的改进方法。本文的研究背景是无人机着舰,由于着舰过程短、可靠性要求高,所以在无人机进入通信范围之后,必须快速、高正确率地完成初始化。为满足其技术要求,本文提出了GIF(Geo-Iono-Free)组合辅助几何约束模式模糊度求解方法,可充分利用通信范围之外的长基线观测信息,在进入通信距离之后能辅助几何约束模式高可靠性地完成模糊度初始化。GNSS观测模型是利用卫星观测量解算未知参数的基础。本文首先对其做了详尽的介绍,包括非差、单差和双差观测模型,并对各观测模型中包含的误差项及其改正方法做了逐一分析。其次,由于本文是利用组合观测值辅助模糊度求解,所以组合观测值理论也是本文的研究重点之一。给出了组合观测值的定义及其数学表达的一般形式,并深入分析组合系数的变化对组合观测值特性的影响。然后从众多组合观测值中选取了常用的几种,做了应用方面的介绍。介绍完组合观测量之后又将几何约束模式模糊度求解模型做了分析,其中包括了单历元几何约束模式模糊度求解模型、多历元几何约束模式模糊度求解模型和模糊度整数解搜索算法。以上介绍的内容是本文提出GIF组合辅助几何约束模式模糊度求解方法的基础。本文针对具体应用背景,提出了GIF组合辅助几何约束模式模糊度求解方法。该方法首先求解误差特性优良的GIF组合,并不断平滑提高其精度,在几何约束模式求解模糊度时将其作为观测信息来加速模糊度初始化。本文对新方法的整体思路和数学模型做了详细的说明,并基于本方法做了相关试验,编写了软件处理软件。通过对比“几何约束模式模糊度求解方法”和“GIF组合辅助几何约束模式模糊度求解方法”的数据处理结果发现:(1)GIF组合辅助几何约束模式模糊度的初始化速度,相比纯几何约束模式要快,而且这种现象在长基线情况下更加明显;(2)相比纯几何约束模式,GIF组合辅助之后的模糊度固定正确率也不会降低;(3)GIF组合辅助模糊度求解时间会随着GIF组合滤波时长增加而逐渐缩短。综上所述,GIF组合辅助模糊度求解方法相比几何模式模糊度求解方法优势明显,有较高的实际应用价值。