全自动泊车系统的车位智能识别与泊车路径跟踪控制

来源 :江苏大学 | 被引量 : 12次 | 上传用户：dashaomai

【摘要】

：

全自动泊车系统作为智能汽车和无人驾驶汽车的重要组成部件之一,具有广泛的应用前景,是当前汽车智能化技术领域的研究热点。目前已在汽车上使用的自动泊车系统大多为半自动辅助泊车系统,泊车控制器仅控制方向盘转动,需要驾驶员控制车速和变速器档位切换(前进和后退),在泊车过程中由于驾驶员的介入导致车速与方向盘难以协调控制,泊车效果的稳定性和可控性较差。此外,现有的辅助泊车系统主要依靠单一传感器来探测停车位,探测

【作者】

：

叶浩

【出处】

：

江苏大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

全自动泊车车位辨识多传感器数据融合泊车路径跟踪控制模型预测控制

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