塔式起重机作为一种重要的起重运输机械,在建筑施工中发挥着关键作用。目前,国内塔机的安全保护装置对预防碰撞的作用有限,时有事故发生,对社会造成了重大影响。因此,对塔机防碰撞安全监控系统的研究,对建筑施工安全有重要意义。本论文对塔式起重机的多参数监控和多机防碰撞技术进行了研究。针对现有的风险预估算法和实时动态位置计算的防碰撞算法的不足,基于塔机间通讯数据量小、算法简单的要求,提出了通过全程跟踪监控,利用向量计算塔机间距离的防碰撞算法,相较于经典方法比较简单、易于实现。根据塔机的动作差别和运动方向、速度的不同,在不同的碰撞工况下,给出了不同的报警距离计算方法,作为判断塔机是否会发生碰撞的标准,避免了一些特殊的危险工况,同时提高了工作效率与可靠性,采用MATLAB,对塔机的5种碰撞工况进行仿真,验证了算法的可行性。采用西门子S7-200 224XP CPU完成了系统的硬件设计,通过SMART 700 IE触摸屏显示塔机工作状态信息,采用Zigbee数传模块进行塔机之间防碰撞参数的传输,确定了监测塔机参数传感器的安装位置、标定方法和报警设置。基于STEP 7-Micro/WIN的环境,对系统的主程序、信号采集、无线通信和防碰撞程序进行了开发。基于WinCC flexible组态软件,设计了触摸屏的主监控界面、传感器标定界面、多机防碰撞设置界面等操作界面。通过在实验室的模拟试验,验证系统的可行性与有效性。