在纺织工业拉丝过程中,要想提高产品的质量,热辊辊体的温度控制是一个相当重要的环节,必须达到一定的精度。温度是工业生产的重要参数之一,温度控制对象的热惯性大,达到设定温度后的抖动太大,并且易受干扰,具有非线性、强耦合、时变、时滞等特性。因此如何提高控温精度以及便于人工控制一直是工业温度控制领域的重要问题。在这种大滞后、慢时变、非线性的复杂系统。常规的PID控制器难以收到良好的控制效果。而近些年在模糊控制上有了新的突破,模糊控制不依赖于控制对象有精确的数学模型,可以对复杂对象实施良好的控制,而且模糊控制具有良好的鲁棒性,以及动态性能好、受系统参数变化影响小的优点;其不足之处在于稳态精度不高。为了解决上述这些问题,我们尝试使用模糊控制与PID控制相结合的方法,构成模糊PID控制器,即具有模糊控制灵活、适应性强的优点,又具有PID控制精度高的特点。我们的基本思想是采用并行Fuzzy-PID复合控制方法比较合适。当实际温度与设定值偏差较大时,采用模糊控制,发挥其响应快的特点;当实际温度与设定温度偏差较小时,采用PID控制,发挥其静态性能好的特点,提高系统的控制精度。