水下运载器通常是指潜艇、鱼雷等水下武器系统。机械噪声源是水下运载器的主要噪声源之一,它直接制约了水下运载器的战斗及生存能力。本文对水下运载器样机主要部件的不同型号进行各种组合后,在组合样机外表面布置加速度传感器并对采样信号处理,根据处理结果筛选出一组机械振动最小的一种组合样机。本文采集了水下运载器多种状态下的轴承振动信号,其滚动轴承的振动信号相当复杂,除反映有关轴承本身工作情况的信息外,还包含了大量样机中其它运动部件和结构的信息,因此如果仅仅只从时域或频域对滚动轴承的振动信号进行分析,很难发现故障前后的变化,而使用联合时频域的特性来识别这类信号,提供时频域的综合信息,无疑会提高诊断的准确性和可靠性,于是研究了时-频分析方法。本文采用时-频分析中的短时傅立叶变换、小波变换、Wigner-Ville分布、Choi-Williams分布方法具体分析了水下运载器样机的轴承振动信号,比较了短时傅立叶变换、小波变换、Wigner-Ville分布、Choi-Williams分布对非平稳信号的敏感性,并由分析结果选出最适合该水下运载器低噪声运行的轴承。