作为新式的测绘作业手段,三维激光扫描技术和倾斜摄影测量技术已经被普遍的应用到文物保护、数字建模、逆向工程等众多领域。激光扫描技术主要以精准度高、采集信息丰富等特点而受到从业人员的青睐,倾斜摄影技术则是以自动化程度高、数据采集方便及区域广等特点而被广泛使用。但是地面数据和空中数据在采集过程中难免存在视角的限制或障碍物的遮挡,造成数据采集的不完整,模型表面产生空洞及变形,从而使得模型构建的难度加大及模型质量下降。针对单种技术难以构建完整的高精度无缝模型的情况,本文利用激光扫描和倾斜摄影的技术方法获取目标物多源点云数据开展城市三维无缝重建关键技术研究。论文主要工作及取得成果内容如下:（1）详细介绍了激光点云数据的获取,针对激光点云数据进行一定的预处理工作,引入垂直度信息用以去除特殊的折射噪点并结合实验分析;还介绍了基于倾斜影像的处理过程中获取影像点云的方法。针对多源点云数据的差异性,对不同来源的点云进行特点分析。（2）对激光点云和影像点云进行了配准研究。针对许多常规配准算法对于跨源点云配准结果质量不高的情况下,提出了一种结合PCA和Tr ICP算法的配准思路。首先通过对源点云及目标点云进行PCA分析,将其转换到PCA坐标系中,然后通过型心的匹配进行位置微调,最后通过可适应不同重叠率的Tr ICP算法对跨源点云进行了精确配准。实验结果显示,该方法可适用于多源点云的配准。（3）研究了从激光点云及影像点云中提取特征的方法。首先介绍了点云的法矢估计方法;然后使用法矢信息计算的Do N算子和向量角度差提取了点云的边缘轮廓特征;最后通过改进的RANSAC算法对建筑物的多面片特征提取,并从建筑面片中提取其边缘轮廓,再次使用RANSAC算法拟合并投影的方法提取了线状特征。（4）研究了基于多源点云数据的建筑物模型构建方法,然后使用了Sketchup对多源点云构建参数化模型,并借助自动提取的线结构用以辅助建筑特征线的绘制。