随着计算机及电子控制技术的快速发展,汽车电动助力转向(Electronic Power Steering简称EPS)技术近年来已成为汽车行业以及高校的研究热点；本文基于乘用车EPS系统的开发项目,以解决电动助力转向控制系统安全性为目标,在分析研究电动助力转向器的基本部件及其工作原理的基础上并结合小排量汽车的具体情况及要求,对EPS系统故障自诊断技术进行深入研究；使加入故障自诊断功能的EPS控制系统在运行期间能够对其各类故障进行在线监测、诊断、预警并做出及时有效处理,从而降低突发EPS系统故障的车辆的运行危险,保障行车安全。在对现有国内外相关技术进行综述的基础上分析故障自诊断技术在整个EPS系统中的重要作用,针对小排量汽车的EPS控制系统的开发,利用故障树分析法对各类可能发生的故障及造成各类故障的原因进行全面分析,建立EPS系统故障树并在此基础上研究保障行车安全的必要故障监测项目；针对具体的故障监测项目,如转矩传感器、车辆蓄电池、车速及发动机转速传感器、电动机等模块等,研究故障信号的判别方法。鉴于故障发生时,对助力电流的处置方法不同将会对车辆带来的不同影响,故将故障进行分类处理；为从输入信号源处防范故障的发生,保障系统安全稳定可靠运行,利用Matlab/Simulink工具箱对故障诊断中的信号处理技术进行仿真研究分析,并从硬件及软件两个方面有针对性的设计了必要的信号防干扰的防范策略。为防止驱动电机持续过流工作造成的一系列损坏,对系统的限流保护功能进行深入研究,设计过流控制处理方法,既可以有效防止控制系统电流持续过高对系统的破坏,又可以在限流保护控制程序执行阶段助力电流对方向转矩变化的跟随性。根据对故障的分析及故障信号的辨识方法进行了故障诊断程序设计,利用单片机C语言程序设计,使故障诊断策略及安全防范策略得以实现。加入本文设计的具有故障自诊断功能的小排量汽车的EPS控制系统,能够对故障信息进行有效的辨识、处理及报警,及时切断错误助力并点亮故障警示灯。在台架试验及实车实验中取得预期效果,验证了所提出的EPS系统故障自诊断方案和安全防范策略的有效性。