国内外汽车行业不断发展，人们的日常生活变得更加便利的同时，负面影响也随之而来，如交通拥堵、交通事故，车辆盗窃，利用车辆作案等现象时有发生，因此需要一个有效的监控系统能够实时对车辆进行监控。汽车行驶时，远程监控中心可以向车载终端反馈路况信息，避免交通拥堵；车辆失窃后，通过对车载终端进行GPS（Global Positioning System）定位可以找回遗失车辆；在汽车租赁业，车辆租赁期限到达后，监控中心对车辆实施锁定，补交租金后解除锁定等；这些都需要一个高效的监控系统的管理。监控系统由远程监控中心运行系统和车载终端运行系统构成。远程监控中心要实时掌握车身的各项参数，如位置信息，车身各部件的工作参数等信息，并且在必要时对车身发送控制命令；车载终端主要完成车身CAN网络的通信与控制，为远程监控中心提供所需的信息，并接收远程监控中心发来的命令。本课题提出一种基于CAN总线和3G无线通信技术的GPS监控系统车载终端的实现方案。给出系统总体的软硬件设计方案，实现了CAN控制器驱动程序的设计，完成了CANopen网络通信并加载USB3G驱动到系统内核。应用层主要实现了3G无线通信，协议转换、GPS数据获得等各部分系统功能。课题研究的车身控制网络选择使用CAN现场总线，网络的应用层选择CANopen协议，文章分析了CAN总线技术规范和CANopen协议，之后重点介绍基于CANopen协议的车载终端CAN通信的实现方案。当远程监控中心需要车身部件的数据参数或者实时的位置参数时，需要车载终端系统获得CAN数据或GPS数据后，封装成以太网帧通过socketAPI发送给远程监控中心。当远程监控中心发送命令或数据给车载终端的CAN网络节点时，又需要将以太网帧翻译成CANopen报文发送给CAN网络。CANopen报文和以太网报文互相转换的过程由协议转换模块来实现。车载终端采用飞凌公司提供的ARM11开发板和嵌入式linux系统作为开发平台，使用QT技术开发，最终取得了成功。经过反复的测试，系统运行稳定，达到了设计者预期的效果。