汽车行业中,自动驾驶车辆的发展越来越引人注目。然而,自动驾驶需要海量的道路测试里程,目前国内外开发的自动驾驶测试路段还比较少,测试场景有限,难以满足自动驾驶车辆的测试需求。自动驾驶虚拟测试平台通过车辆仿真、场景仿真、传感器仿真、驾驶模拟器及控制器集成等技术最大限度的还原实车测试工况。因此,自动驾驶虚拟测试平台能够部分代替道路测试,与道路测试互为补充,同时又能够大幅度缩短测试周期、降低测试成本、保护测试人员的生命安全。本文搭建基于人-车-环境建模的自动驾驶虚拟测试平台,并利用人机共驾控制策略检验该平台的可行性。研究内容主要包括以下几个方面:首先,利用视景驱动软件Vega Prime和三维建模软件3Dmax/Creator搭建虚拟测试场景,该软件系统,具有实时性高,画面真实度高的优点。然后,搭建基于NI-PXI的实时系统模块,该模块的作用主要是实现车辆仿真和传感器仿真的功能。其次,进行控制器模块的程序设计,搭建人机共驾切换模块,并利用Motohawk将罗技G27驾驶模拟设备集成到控制器系统中。再者,对整个虚拟测试平台集成调试,主要包括硬件和软件的集成调试。硬件集成调试主要是罗技G27驾驶模拟设备的信号采集。软件集成调试主要是通信系统的设计。最后,自动驾驶虚拟测试平台的测试与分析,本文以人机共驾控制策略为例,对该平台的可行性进行检验。设计自动驾驶系统无法处理行驶环境并请求驾驶员操作车辆的试验工况,针对驾驶员的操作行为进行分析。通过试验分析可知,本文搭建的自动驾驶虚拟测试平台能够对自动驾驶控制策略进行全面的测试。