直驱式容积控制(Direct Drive Volume Control,DDVC)电液伺服系统即无阀电液伺服系统。它具有电机控制的灵活性和液压出力大的双重优点,而且与传统电液伺服系统相比,抗污染能力强、节能、高效、小型集成化、环保、操作方便、制造成本低,目前已经应用在多个领域中并取得了很大的经济效益。但系统动态特性不高的问题使其应用场合受到限制。因此对直驱式容积控制电液伺服系统进行研究,对提高系统的性能与实际应用价值、拓展系统的应用前景具有重要的意义。国外尤其是美国和日本等国对新型系统的研究已趋于成熟,应用越来越广泛。本课题的主要任务是进行DDVC电液伺服系统动静态特性的研究,并对其进行试验分析。本文建立了交流伺服电机的数学模型,分析了泵控缸液压动力机构结构原理,建立了数学模型,进而建立了直驱式电液伺服系统数学模型。讨论了各项参数对系统性能的影响,并在此基础上进行了系统计算机仿真研究。此外,编写了试验台控制程序,完成PID控制器、自适应控制器算法程序的编制。本文对直驱式电液伺服装置进行了试验研究,从而验证了数学模型的正确性。对比分析各种控制器的仿真和实验控制效果,为进一步改善系统的动态特性提供了理论基础。此外,还对试验台采取了一些改进措施,对伺服电机实施有效的隔离,对信号电路进行滤波,从而消除了大部分干扰。