【摘 要】
:
随着城市的飞速发展,传统卫星导航接收机在日益复杂的城市环境中面临着严峻的挑战。对于穿梭在城市高楼之间的车载卫星导航接收机而言,由于高楼或树木的阻挡,卫星信号频繁地
论文部分内容阅读
随着城市的飞速发展,传统卫星导航接收机在日益复杂的城市环境中面临着严峻的挑战。对于穿梭在城市高楼之间的车载卫星导航接收机而言,由于高楼或树木的阻挡,卫星信号频繁地被遮挡和重现。传统接收机的跟踪环路在某颗卫星的信号被遮挡期间无法保持对卫星信号的跟踪,在信号恢复后需要重新进行捕获才能重新跟踪上卫星信号。而矢量跟踪环路可以在卫星信号被遮挡期间利用未被遮挡卫星的信号来计算该跟踪通道的环路参数,在信号恢复时可以不需要重新捕获而快速重跟踪上卫星信号,从而提高系统的可用性。本文主要研究矢量跟踪环路的设计和实现。本文以GPS系统L1载波民用C/A码信号为研究对象,首先介绍了GPS系统的组成以及GPS接收机的基本结构和信号处理流程;其次对传统接收机的标量跟踪环路进行了分析,讨论了标量载波跟踪环路和码跟踪环路的结构以及环路滤波器;接着对矢量跟踪的基本思想进行阐述,并在传统标量跟踪环路的基础上提出了一种简单且易于实现的矢量跟踪环路结构,采用一个集中卡尔曼滤波器来代替标量跟踪环路中各个通道各自独立的滤波器,来对所有通道的数据进行集中处理,并利用导航解算结果来对通道进行控制;对矢量跟踪环路的结构、参数模型及信号处理流程进行了分析;然后利用MATLAB软件接收机对矢量跟踪环路的重跟踪性能进行了仿真,验证了矢量跟踪环路具有优秀的快速重跟踪性能;最后基于FPGA+DSP开发平台完成了矢量跟踪环路算法的实现,在平台上同时设计了标量跟踪环路及矢量跟踪环路,并利用标量跟踪及解算结果来初始化矢量环路的参数,测试结果表明所设计的矢量模块能够有效工作,水平定位误差在10m左右,矢量跟踪环路结构具有可行性。
其他文献
随着无线通信技术的广泛应用和快速发展,导致信号覆盖范围内的任何接收都能够进行恶意窃听。然而,保障合法通信用户安全通信的技术研究却相对落后且急待解决,在无线通信的过
位置服务(Location Based Services,LBS)一直是人们热议的话题,多年来人们对定位技术探索的脚步从未停止过。目前在室外环境下,定位技术中最具有代表性的要数GPS全球定位系统
近几年,通信技术迅猛发展,随着大量新的通信业务投入运营,频谱资源短缺问题日益彰显,并已然成为了通信技术进步的一大瓶颈。认知无线电作为解决上述问题的有效手段,引起了广
本文以减小兴波阻力,提高船行驶速度为应用背景,以哈尔滨工程大学船舶学院实验水池中船模在水池中运动产生的波浪为研究对象,对波浪的波形进行分析研究,绘制其对应的等高线图
随着卫星遥感技术的迅速发展,遥感技术从最初的军事领域到现在的民用领域已被广泛应用。国内外各行业和科研机构也逐渐获取、积累了海量的遥感数据,为满足行业用户的数据需求
目的1.研究胚胎干细胞转录因子Nanog蛋白在昆明(kunming,KM)小鼠植入前胚不同发育阶段的定位表达情况;2.研究雌激素受体α(estrogen receptorα,ERα)特异性抑制剂MPP(20μM)
水声传感器网络对于海洋中军事情报的收集、资源勘探开发、灾害预警等许多军用民用领域具有十分重要的作用。水声传感器网络的最大特点是采用水声声波进行通信,与传统无线电
开放经济下的最优货币政策规则一直是货币政策研究的一大热点,而这类话题被谈论的最多的则主要集中在央行应该盯住哪种通胀目标,以及是否需要对汇率波动进行管控等等。计价货
网络编码是一种在路由节点上对不同信息流的编码组合再转发的处理机制,打破了路由节点传统存储转发信息的工作模式,为解决通信中的问题提供了新思路。无线双向中继系统是中继
因水对光的吸收和散射作用以及海洋环境的复杂性等因素影响,导致水下光图像对比度较低、目标边缘模糊并且纹理弱,造成水下光图像质量降低和图像有用信息的缺乏问题,给水下目