随着科学技术的发展,生产自动化程度不断提高,市场对产品的质量和设备的性能提出了更高的要求,产品质量的自动化检测速度已经远远超过人工检测所能达到的速度,特别在纺织行业,布匹表面质量的检测,在目前人工检测效率低下的情况下,迫切需要利用机器视觉技术来代替人工劳动。机器视觉技术特别是CCD图像传感器以及各种图像处理算法的出现大大地扩展了机器视觉技术的应用范围。以CPU、DSP和大规模可编程逻辑器件为代表的图像处理硬件技术的飞跃,也使图像处理在速度、价格、功耗等方面有着更为显著的优势。本文介绍了计算机视觉的发展与应用,分析了工业视觉系统的特点、性能指标及其应用现状,并针对纺织工业中视觉系统的应用需求,提出了一个基于DSP、FPGA和PCI混合结构的的视觉系统设计的方案。系统采用2048像素高精度线阵相机作为图像捕获设备,辅以FPGA逻辑单元进行相机控制,以DSP作为系统核心,对图像数据的存储与传输方式进行了深入研究,有效的解决了图像数据量大、系统硬件资源有限、检测实时性要求高三者之间的矛盾,通过协调DSP前台处理和后台DMA数据搬运的关系,使得其片上资源得到最大限度的利用,也使得核心处理器能够专注于数据的处理;通过算法优化、程序设计优化以及编译器优化设置,充分利用了DSP处理器的流水线,发挥其强大的并行处理能力,使得整个系统的实时性能够很好地适应工业现场的要求。本系统结合通用DSP稳定性好、可大规模集成、特别是可编程性和易于实现自适应处理的优点,一方面满足了工业视觉系统对分辨率和图像处理速度的要求,另一方面也使系统具有应用灵活、软件更新与系统升级方便的优点。