双轴精密伺服转台作为传感器的安装平台在工业和军事上广泛应用。根据用途不同双轴精密伺服转台结构形式各不相同，分为地平式、赤道式。地平式又分为U型结构、T型结构、球形结构。但无论那种结构它们共同的特点是有两个正交的精密回转轴系及足够的系统刚度。 本文针对伺服转台普遍技术指标要求，以模块化和小型化设计为指导思想，设计一种地平式T型结构双轴精密伺服转台。在结构设计中利用CAD／CAE技术对该转台的关键件作了有限元分析。利用UG建立了关键件的三维模型后，通过MSC.Patran／Nastran进行了有限元分析，根据仿真的模态和受力变形情况，对设计中潜在的问题进行了修改和优化。同时对所需的驱动和测量元件的型号进行了选择。在此基础上对转台的控制进行了分析和仿真，从而保证其控制精度与稳定性。 根据分析和仿真结果对零件进行了加工，用于验证建立的三维模型、有限元模型和控制模型的正确性。 通过仿真和实验可以发现，该伺服转台很好的满足了系统的使用和性能要求，达到预先制定的设计指标和精度要求，表明了系统设计方案的实用性和有效性。 通过对实际零件加工精度的检测及加载的情况，分析了影响轴系精度的因素。 因此本文设计的双轴精密伺服转台可以直接应用于该类型的工业和军事设备，本文的理论基础和仿真结果可以为同类型设备的研制提供参考。