在电力检修作业中,为了避免由于高压接地棒与高压输电线之间接触不良而导致的安全事故,需要对于高压接地棒与高压输电线的驳接情况进行实时、准确地检测,并及时地传输给现场的安全员。本文设计了一款基于ZigBee和传感器的高压接地棒无线检测模块,实现了驳接信息的自动检测以及检测数据的实时传输。并对于检测数据在长距离传输时的ZigBee自组网路径寻优问题进行了理论研究,提出了两种优化算法。本文主要工作如下：(1)本文借助无线传感器网络技术、ZigBee通信技术、超声波检测技术和嵌入式软件技术,设计了一款基于ZigBee的高压接地棒无线检测模块,并依据总体设计方案以模块化的设计思想,对于高压接地棒无线检测模块分别进行了硬件、软件设计,最后对于检测模块进行了联合调试,验证了所设计模块的有效性。(2)分析了ZigBee路由层面中定义的两种算法：Cluster-Tree算法、AODVjr算法,指出Cluster-Tree传输效率低,AODVjr路由发现能耗高,且它们都未考虑节点能量等问题。文中基于贪婪转发算法提出了两种优化算法：Greedy-R算法、Greedy-Ⅰ算法,在解决原算法问题的基础上,实现了传输时路径的最优化选择以及网络寿命的延长。(3)选用了NS2模拟仿真软件进行仿真实验,将Greedy-R算法、Greedy-Ⅰ算法与贪婪算法、贪婪周边无状态路由算法进行比较,证明了所提出算法在投递率、端到端时延以及平均能耗上均有优化。