在能源危机和环境问题的双重压力下,纯电动汽车以节能环保、效率高、噪音小的优点受到了国内外的高度重视。而电动汽车上的电气节点数量很多,方便并可靠地实现车上各个节点间信息的实时共享是提高电动汽车性能的必要条件,基于此本文针对整车电控系统进行了研究和设计。本文首先论述了纯电动汽车整车电控系统和CAN总线的国内外研究现状及发展方向;对CAN总线技术进行了详细的分析,计算出了课题所选用的参数;对整车电控系统进行了结构设计与需求分析,基于SAEJ1939应用层协议,设计了适用于纯电动汽车整车电控系统的通信协议,完成了网络节点分配、参数设置、标识符分配以及报文分组的具体设计。其次,以TI公司的TMS320F2812为主控制芯片,对中央控制单元进行了硬件设计,完成了硬件电路调试。在硬件电路设计的基础上针对整车电控系统进行了软件设计,软件开发环境为CCS3.3,并进行了软硬件联合调试,验证程序编写的正确性。电机驱动控制系统与充电机系统通过串行通信接口连接,充电机系统与电池采集单元通过CAN总线与中央控制单元相连,中央控制单元通过串行通信接口与迪文液晶屏相连,进而实现各系统之间的信息通信和信号实时处理。再次,本文对人机显示系统进行了设计及配置,包括对界面进行了设计及布局,分析了液晶屏控制指令,同时分配变量地址,最终进行液晶屏界面配置。液晶屏界面在DGUS软件上进行配置。最后,本课题搭建了实验平台,对通信网络进行监测,并对数据进行了具体分析,给出了 CAN节点的平稳波形,通过反复的调试与修改,实现了电机驱动控制系统、充电机系统、电池采集单元、中央控制单元之间的通信,并进行了装车实验,成功实现了各系统之间的通信与状态信息的实时显示,并从屏幕上直接进行相应的控制操作,验证了本系统硬件电路和软件设计,以及通信协议设计的正确性。