城市化进程的加快和城市化水平的提高，在为人类的城市生活带来舒适和便利的同时，也使城市患上能源资源短缺、生态环境恶化、交通拥挤等“城市综合症”，严重影响着城市的健康发展。要从根本上解决这一问题，就必须在作为城市化主要调控手段的城市规划上引入新的知识、新的构思和新的理念，改变当前城市经济的粗放式发展模式，实现可持续发展。循环经济就是人类为实现可持续发展所采用的保护环境，维持生态平衡，实现城市经济、社会、环境协调发展的一种全新的经济发展模式。本文基于循环经济的中小城市规划研究，在城市规划中引入循环经济的新理念，采用定性和定量分析相结合的方法，分析了循环经济和城市规划的内涵、基本特征和基本原则，研究了循环经济与城市规划的辩证关系；分析了循环经济的基本理论对城市规划的新要求，系统研究了城市系统良性循环的自组织、经济、社会、资源及空间调控机制，研究了城市资源和环境对城市发展的承载能力，探讨了城市规划变革的思路及建设紧凑型、节能省地型、节约型城市和绿色人居环境等一系列城市规划新的理念，建立了由规划的基本观、基本原则、基本内容、技术标准、规划审查构成的城市规划结构体系，构建了具有中国特色的城市规划新的理论体系。采用理论与实践相结合的方法，专题研究了作为城市发展循环经济的重要因素的城市空间(土地)和水资源规划的范式，建立了循环经济理念下城市土地集约、重复、复合利用的规划决策管理体系，提出了土地利用的优化模式和实施措施；阐述了平衡与调配、开源与节流、重复与循环的城市水资源规划的原理，提出了中小城市水资源动态规划的内容。结合杨凌城市规划实际，研究了循环经济理念下的产业、土地利用、生态建设和水资源保护等规划思路和具体规划方案。通过本文的系统研究，取得了如下研究成果：1．按照循环经济“减量化、再利用、资源化”(3R)的新理念，提出了从动态规划、循环规划、生态规划等方面对城市规划理论和实践进行变革的新思路。提出了城市再生资源产品新的环境属性——生态价值，建立了再生资源的经济补偿机制和激励机制，将再生资源产业发展纳入城市规划重要内容，优化资源配置，提高资源的利用效率；2．对城市规划理论按照功能、要素、总体、区域(点——链——面——网)四个层次展开了研究，从城市功能单元、子系统的组织行为、运行机制，功能单元与子系统、子系统与整体以及城市与区域关系上构筑了城市持续协调发展的规划理论，即：要在城市居住区、工业园区、城市基础设施、产业发展等等方面，按照循环经济的技术支撑体系，模拟自然生态系统规划城市要素系统的物流和能流，建立体系要素与城市间的耦合关系，实现城市及城市与区域间的物质闭路循环和能量多级利用；3．构建了中小城市良性循环发展的评价指标体系，采用AHP法确定了评价指标的权重，应用灰色理论的三角白化权函数建立了中小城市良性循环发展系统综合评价模型，通过灰色评估来确定被检城市属于事先设定的不合格、合格、中等、优秀的类别。既有白化的结果，又有灰色的类别，为科学分析和城市规划提供依据。基于循环经济的中小城市规划研究开创了我国城市规划领域系统应用循环经济新的理念的先河，是对我国城市规划理论的补充和完善，对我国中小城市规划的编制、实施和管理具有重要的现实意义和长远的指导作用。