随着微处理器技术、电力电子技术和电机制造技术的发展,交流伺服控制系统在各个领域得到了广泛地应用。论文对永磁同步电机伺服控制系统进行研究,在理论分析和仿真验证的基础上,研制了实验样机,并对系统的各种控制功能进行了测试。
　　 论文的主要内容有:
　　 (1)在介绍永磁同步电机的结构和数学模型的基础上,对系统所使用的矢量控制理论和电压空间矢量脉宽调制算法进行了论述,并对其实现方法和应用中需要注意的问题进行了讨论。
　　 (2)建立了基于Matlab／Simulink的永磁同步电机控制系统模型,设计了三闭环的控制参数,并给出了系统的仿真结果。
　　 (3)对基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统实验样机进行了设计。包括电源、智能功率模块驱动电路、DSP控制系统电路、人机接口和串行通讯电路等硬件电路,并介绍了系统软件的组织结构和各子功能模块的实现方法。
　　 (4)对实验样机的测试和分析表明,论文设计的伺服控制系统结构紧凑、合理,具有良好的动静态性能。