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月牙轮四足机器人的运动控制及其稳定性研究
【出 处】
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宁夏大学
【发表日期】
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2021年01期
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目的探讨CT及B超引导下经皮肺穿刺术与支气管内超声结合引导鞘管(Endobronchial Ultrasound using Guide Sheath,EBUS-GS)在肺周围型病变的应用价值。方法回顾性分析宁夏医科大学总医院、宁夏医科大学心脑血管病医院和宁夏第四人民医院2017年1月至2020年6月经胸部CT检查发现肺周围型病变,且符合纳入、排除标准的361例患者临床资料。根据所行操作方法分为3