基于LabVIEW的运动控制系统的软件设计

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随着科技的进步和社会的发展,各行各业都在使用自动化的设备完成手工无法实现的精密加工过程,大多数设备都应用了运动控制技术,运动控制已经深入应用到了各个领域。本文设计研究了基于LabVIEW的运动控制系统。本文首先对运动控制系统的概念、组成、原理以及分类进行了简单的介绍,详细阐述了典型的运动控制系统硬件总体方案,从而得出本系统采用的硬件系统设计方案,选择了“PC机+运动控制卡”的控制方案。然后根据用户要求选择了电机和驱动器及运动控制卡,学习并掌握了运动控制卡的参数库参考手册和用户使用手册,包括它的参数和运动指令还有运动程序。经过分析比较选择了LabVIEW作为开发软件,并介绍了它的编程环境设计步骤和运动控制,详细介绍了动态链接库的调用步骤,为以后编写运动控制程序打好了基础。最后,在Windows XP操作系统上,利用LabVIEW2011软件研究和设计了运动控制上位机控制软件,包括用户界面、参数设置模块、运动控制模块、图形和坐标显示模块、归位模块、报表生成模,并介绍了各个模块的功能以及具体的实现步骤。由实验数据及图形显示结表明,由LabVIEW设计的运动控制系统软件,完成了PCI-4P运动控制卡的二次开发,并且用户界面简单明了,程序语言易于理解,便于分析,运动控制定位准确,精度符合项目要求,使得该设计方法具有普遍的应用性。
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