菜粉蝶Pieris rapae(L.)是我国分布最普遍、危害最严重、经常成灾的害虫之一,嗜食十字花科植物。而菜粉蝶作为一种环境适应力强,在农田生态系统中取食、交配、产卵和避敌的害虫,研究复杂多样的环境因素对其飞行的影响和在广泛空间尺度上的运动模式,能够为菜粉蝶的预防和更有效的防治提供理论基础。近年来随着高新技术的快速发展,田间环境下实时分析昆虫飞行行为也变得可行。通过两台数码相机并行工作,可以获取来自同一对象的不同视图的信息并重新转化构建为三维信息。本研究基于双目正交视觉理论设计立体摄影系统,首次观察和记录自然环境中菜粉蝶的飞行轨迹,并测量记录影响其飞行的各种环境变量,得到影响运动飞行的关键环境参数,准确表征菜粉蝶飞行轨迹。主要结果如下:在5m×5m的田间环境下,菜粉蝶的飞行距离为5.03±3.18 m;飞行速度为1.12±0.59 m/s;飞行直线率为0.84±0.22,飞行过程中不会有太多太大的转向行为;平均飞行高度为0.44±0.34 m。在测量的环境参数范围内,菜粉蝶的飞行速度随温度升高逐渐降低,随湿度的增加逐渐增加,随风速的增加逐渐降低。风向对菜粉蝶的飞行速度有影响;菜粉蝶飞行方向为逆风时,菜粉蝶的飞行距离减小。随着花菜占比的增加菜粉蝶的飞行平均高度和最大高度逐渐增大。本实验明确了环境因素对菜粉蝶三维飞行轨迹的影响,为菜粉蝶的飞行机制和策略的研究提供不同的视角和思路,为菜粉蝶的防治提供了理论基础。