【摘 要】
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该研究是结合车身试验室的四轮转向项目进行的.结合课题采用的试验车,建立了四轮转向汽车的整车运动学模型,并且对它的动特性进行了分析,根据试验条件推导出四轮转向比例控制
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该研究是结合车身试验室的四轮转向项目进行的.结合课题采用的试验车,建立了四轮转向汽车的整车运动学模型,并且对它的动特性进行了分析,根据试验条件推导出四轮转向比例控制规律,对该模型进行前轮角阶跃输入下的瞬态响应模拟,与两轮模型的特性进行了比较.在BJ130轻型卡车的基础上进行了后桥的改造,改装后的试验车在机构上使后桥的 转向成为可能,进行了转向传动机的构系统的设计和部件的选择、安装及传感顺的造型及安装,并且进行了试验车的台架试验,初步验证了在较为理想的情况下控制规律的实现.对四轮转向的梯形机构进行了分析.进行了试验车轮胎侧偏刚度的测定试验;四轮转向试验的亮最小转变半径试验;验证控制规律的路上试验;高速时汽车的操纵稳定性试验,并且与理论模拟值进行了对比,以验证四轮转向对汽车操纵稳定性的改善.
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