双余度永磁同步电动机线圈匝间短路故障在线诊断

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论文是国家自然科学基金“各相绕组间低热耦合无电磁耦合的双余度永磁同步电动机”的部分内容,主要研究了电机的本体特征、线圈匝间短路对电机运行的影响以及线圈匝间短路在线诊断的方法。主要进行了以下工作:首先,对各相绕组间低热耦合无电磁耦合的双余度永磁同步电动机进行了本体分析,解释了此种结构电机没有互感的机理,并进行了有限元分析验证,推导了电感的表达式。利用各相绕组间无互感的特征得到了电机等效三相电路。然后,以电路理论为基础,建立了线圈匝间短路故障相绕组的等效电路模型。对电路进行了进一步的简化,得到了仅包含等效电阻、等效电感和等效感应电动势的简化电路。在不计电流谐波及负序电流分量情况下,推导出了简化电路中各参数的解析表达式。随后,依据电流调节器的调整非常快,双余度永磁同步电动机发生线圈匝间短路时正常套与故障套绕组的电流几乎无差别,许多以电流为故障特征的诊断方法不适合各相绕组间无电磁耦合低热耦合双余度永磁同步电动机的特点,从电路理论和瞬时功率理论两个角度计算了正常相和故障相的有功、无功功率,并得到了一致的结果。详细推导了正常套绕组和故障套绕组的瞬时有功功率之差与瞬时无功功率之差,根据电机所处不同运行状态时的相量图推导出瞬时功率之差的特征。据此提出了根据电机所处状态以及两套绕组瞬时有功功率之差的平均值或瞬时无功功率之差的平均值进行线圈匝间短路故障在线诊断方法。在MATLAB/Simulink中建立了包含有线圈匝间短路故障诊断模块的系统控制模型,双余度电机控制为采用di(9)(28)0的转速电流双闭环系统。仿真观察了线圈匝间短路后各相电流以及正常套绕组和故障套绕组对电磁转矩的贡献差异。定性分析和仿真研究了线圈短路匝数、转速、短路接触电阻和负载大小等因素对故障特征量大小的影响。最后,搭建了以TMS320F2812数字处理器为核心的控制系统,验证了本文所提出的双余度永磁同步电动机线圈匝间短路在线诊断方法是可行的。
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