【摘 要】
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目前,国内研究尚处于跟踪国外先进技术的阶段.国内有现有的智能国车辆系统绝大多数是通过多传感器(如激光雷达、超声波、摄象机等)融合实现车辆的导航,而不是纯视觉导航.由于
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目前,国内研究尚处于跟踪国外先进技术的阶段.国内有现有的智能国车辆系统绝大多数是通过多传感器(如激光雷达、超声波、摄象机等)融合实现车辆的导航,而不是纯视觉导航.由于这些系统价格昂贵,在目前很难实用化.而视觉导航价格便宜,具有实用性.所以,建立一个纯视觉的智能车辆导航系统是十分有经济价值和实用意义的.而视觉导航的难点是算法的实时性和鲁棒性.该研究重点解决视觉导航算法的实时性和鲁棒性.
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