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水稻芽期耐低温种质资源及抗寒剂筛选
【发表日期】
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2020年01期
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伴随着人工智能的飞速发展,无人驾驶技术受到了广泛的关注,成为人工智能和汽车领域的研究热点。无人驾驶的关键技术主要包含环境感知理解、环境建模、决策与控制等模块。定位技术是环境感知中的重要组成部分,准确的定位是无人系统能够进行自主导航的基础,是后续环境理解与建模以及路径规划和导航的前提。传统定位方式主要是运用GPS、IMU等设备,目前的视觉定位主要分为三种:一种是通过SLAM技术完成同时定位与建图,另
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