【摘 要】
：
本论文以江苏省科技十五攻关项目“网络化焊接机器人研制与汽车生产线应用工程”为背景,承担并完成其子任务----“机器人焊接生产线离线编程系统设计与实现”。针对目前南汽
论文部分内容阅读
本论文以江苏省科技十五攻关项目“网络化焊接机器人研制与汽车生产线应用工程”为背景,承担并完成其子任务----“机器人焊接生产线离线编程系统设计与实现”。针对目前南汽生产线机器人在线示教编程方式效率低下、自动化程度不高的情况,本文根据国内外离线编程系统的一般设计方法,并结合南汽生产线的实际情况,设计实现机器人焊接生产线离线编程系统。利用OpenGL卓越的渲染功能对场景和机器人进行绘制,形成真实感比较强的三维仿真环境,通过研究OpenGL在工业机器人仿真中的应用与其具体实现方法,完成工业机器人离线编程系统的设计与开发。通过介绍自行开发的机器人离线仿真程序系统和分析离线编程给用户所带来的较多便利以及显示机器人根据路径文件的产生的运动轨迹,能够完成对于机器人运动程序的编辑、离线示教和再现。
其他文献
近期,全国工商联副主席、天津市政协副主席、工商联主席黎昌晋带领全国工商联第五联系调研工作组第三小组成员及全国工商联经济部相关负责同志来勇猛机械制造有限公司（以下简
当我们跨入日新月异的新世纪，回顾中国的模特行业的发展，新丝路的成长轨迹集中体现了中国模特行业的发展历程，同时也是中国模特事业发展的历史缩影。十几年的磨砺与发展，新丝路已
中国农机工业协会近日宣布，根据2016年环保部第5号公告，农机企业将分步实施《非道路标准》第3阶段标准。自2015年10月1日起，所有制造和销售的非道路移动机械用柴油机，污染物排放
一,全省环保事业在新形势下继续发展 1988年是我国开创环保事业十五周年。根据国家环保局的统一布署和省政府领导同志的指示精神,结合我省实际,全省环境保护工作着重抓了三项工作。在党的十三届三中全会关于治理经济环境、整顿经济秩序、全面深化改革方针指引下,在各级政府重视和领导下,在各部门、各单位的积极支持、配合下,通过全省环保战线全体工作人员共同努力,全省环保工作总形势是很好的,三个方面的工作取得了明显
藏文教学因固定的区域特色和社会使用率的因素，在教学实践中总体质量的提升缓慢而范围日渐缩小，学生对学习藏文知识的重要性和必要性缺乏认识，更有教师在工作教学中的种种因素使
2017年12月28日,由业界权威机构世界品牌实验室举办的2017年＂中国品牌年度大奖＂正式揭晓,在这项被誉为＂中国品牌奥斯卡＂的年度盛典上,华为、微信、中国国航、北汽集团、雷沃重工
2020年1-2月,受新冠肺炎疫情影响,全国港口客货吞吐量均出现下降。2020年1-2月,受新冠肺炎疫情影响,全国港口客货吞吐量均出现下降。货物吞吐量1-2月,全国港口完成货物吞吐量
在教委谭主任“读——思——练”理念的指引下，石柱县教育界全面开展了新课改活动，在新课改中以打造乐学课堂为宗旨，全面提高教育教学质量。本文拟就“读——思——练”理念的初
11月11日，由农民日报社主办，山东五征集团冠名的“五征杯”第三届中国农机手大赛总决赛在北京农展馆落下帷幕。