飞机起落架是飞机中举足轻重的部件,其性能的优劣直接关系着整个飞机的正常运作。但是飞机起落架是一个复杂的系统,其涉及机械、液压和控制等多个领域,整个飞机起落架系统就是由这几个领域的多个子系统耦合而成,对于其建模、仿真和分析,传统的单一领域仿真软件无法实现。因此,对飞机起落架进行多领域仿真分析是有必要的。本文基于飞机起落架对于多领域建模与分析的需求,将起落架系统划分为机械动力子系统、液压子系统和控制子系统三个子系统,在多领域物理统一建模与仿真平台MWorks上基于统一建模规范Modelica语言实现了飞机起落架的多领域建模、仿真,并对该模型进行了验证和分析。对于飞机起落架的研发、制造以及多领域虚拟建模和仿真技术的发展都具有重要的意义。首先,本文对飞机起落架的结构和运动过程进行了分析,在此基础上基于多领域统一建模规范Modelica语言的多体建模模块,实现了起落架的多体动力学机械动力子系统的建模,并进行仿真结果的初步分析,探讨了飞机起落架运动的准确性。其次,本文利用多领域物理统一建模规范Modelica语言,在多领域统一建模与仿真平台MWorks上进行起落架的液压子系统模型和控制子系统模型的建模,再通过Modelica中的组件转换器将三个子系统连接起来,使之成为有机的整体,最终完成整个起落架系统的组装和耦合。最后,本文对基于多领域统一建模规范Modelica语言已建立的飞机起落架多领域模型在多领域统一建模与仿真平台MWorks上进行整机着陆仿真分析以及液压和控制系统仿真分析,研究飞机起落架的整体性能,探讨各个子系统之间的耦合度和协同性,且基本上都取得了良好的效果。