车载武器作为传统的重要武器装备,其研究一直受到很大的重视。而在现代战场上,对其射击精度和稳定度要求不断提高,这也对车载武器的研制提出了更大的挑战。随着仿真技术的不断发展,将其引入到武器系统设计中可以很大程度提高研制效率。本文研究正是在这一背景下展开,具有一定的理论与实际意义。首先,建立了车载武器动力学数学模型,主要包括车辆振动与冲击数学模型和火炮跟踪与瞄准数学模型。前者主要用于研究车辆行进间车体及车轮等的振动与冲击特性,后者主要用于分析火炮系统跟踪与瞄准过程动态特性。然后,对火炮射击内弹道过程进行了分析,列写了内弹道微分方程组,利用Matlab建立了其仿真模型并进行了仿真计算,得到了弹丸膛内运动情况以及膛内压力的变化规律。其次,为了对车载武器射击目标过程进行仿真研究,建立了描述弹丸空间运动情况的空间质点外弹道模型,在此基础上分析了射击诸元的求解方法,其中目标提前点的求解采用平均速率来改进传统的快速迭代法。利用Matlab对外弹道模型和火控算法进行了仿真与验证。最后,在前文理论与仿真研究的基础上,对车载武器仿真软件进行了设计与开发。实现了车辆姿态仿真、火炮运动仿真、内外弹道仿真及火控系统仿真等相应功能。