论文以新一代精确制导武器导引头总体技术需求为依托,系统地对比分析了不同类型导引头隔离度的产生机理、对制导系统的性能影响,并重点研究了导引头隔离度的在线辨识与补偿方法。论文对不同类型导引头隔离度的产生机理进行了分析,建立了相应的隔离度模型,并分别推导了隔离度传递函数。考虑隔离度寄生回路的影响,对制导系统的稳定性与不同误差源输入下的制导精度进行了对比。根据导引头的工作原理以及隔离度产生原因,应用不同卡尔曼滤波算法设计了相应的在线辨识补偿方法,通过数学仿真实验对所设计方案进行了验证。本文首先系统地对比了全捷联图像导引头探测器与角速率陀螺刻度尺误差、动力学不一致引起的隔离度对制导系统稳定性的影响,分别引入初始速度指向误差、导引头零位噪声以及导引头角噪声等误差源,利用伴随函数法对隔离度作用下的制导系统脱靶量进行分析。分析结果表明,制导系统稳定区域大小与导引头隔离度的反馈形式、隔离度水平以及制导系统相关参数取值密切相关;隔离度会使制导系统提前失稳,最终降低导弹制导精度。针对传感器刻度尺误差引起的隔离度,设计了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的隔离度在线辨识与抑制算法,并利用匹配滤波算法对导引头环节的动力学滞后进行了补偿。接着,建立了考虑传感器刻度尺不匹配与机械结构运转所造成干扰力矩的半捷联导引头隔离度模型,对比分析了在目标机动与探测器角噪声影响下,不同类型隔离度对制导系统稳定性的影响。并设计了基于STUKF的导引头隔离度在线估计与抑制算法。研究结果表明,所提方法可有效解决刻度尺波动与干扰力矩难以精确建模的问题,对引发隔离度问题的不同物理量以及祛除姿态信息耦合的弹目视线角速度进行同时估计,达到在线辨识与补偿导引头隔离度的目的。然后,基于全捷联相控阵雷达导引头的工作原理分析了其隔离度成因,建立了包含天线罩误差在内的相控阵雷达导引头隔离度模型,对比了不同因素引发隔离度对制导系统稳定工作域与制导精度的影响,并提出了基于多模型(MM)的隔离度在线补偿方法。仿真结果表明,波束指向误差与天线罩误差引起的隔离度具有一定的类似性,且当寄生回路为正反馈时,对导弹制导系统的稳定性与制导精度的影响更为恶劣;利用多模型对二者引发的隔离度作为整体进行在线补偿,可有效抑制隔离度对导引头输出信息精度和脱靶量的影响,提升制导系统性能。最后,针对平台式雷达导引头隔离度问题,建立了包含天线罩误差在内的平台导引头隔离度模型,在对比分析干扰力矩与天线罩误差引发隔离度对导弹系统稳定性与制导精度的影响的同时,提出了基于STUKF的导引头隔离度在线补偿方法。仿真结果表明,正天线罩误差对制导系统性能的影响相对较小,阻尼力矩、弹簧力矩的影响程度相对较大,而负天线罩误差斜率的影响最为严重;所提出的STUKF在线补偿方法能够在制导过程中有效抑制隔离度对视线角速度与脱靶量的影响,提高了弹药的制导精度,相比于UKF,STUKF算法具有更好的估计精度与补偿效果。本文研究成果可为导引头隔离度的综合评估、在线辨识补偿及制导系统的总体设计提供指导,具有一定的理论与工程应用价值。