随着科技的发展,无线通信技术的进步,为了满足军事上和布线困难的场合通信的需要,一种不需要固定基站,抗毁坏性强的无线移动通信网络被设计了出来,它就是Ad Hoc网络。Ad Hoc网络没有中心节点,各个节点地位平等,由各个移动节点组成一个多跳的自治网络。由于其节点能任意移动,以及自组织和没有中心节点等特性,使得网络拓扑快速的变化,导致了传统的路由技术不能满足Ad Hoc网络的要求,所以设计一款新的,适合于Ad Hoc网络的路由协议成为了当前的研究热点。本文介绍了Ad Hoc网络的现状,发展以及应用。然后详细的研究了Ad Hoc网络中的AODV路由协议,针对现有AODV协议的不足之处,提出了一种基于AODV协议的改进协议reAODV协议。reAODV路由协议针对传统的AODV路由协议采用的扩展环路由搜索算法的不足之处,以及没有考虑节点能量的问题,提出一种新的算法。此算法在路由请求过程中能够根据以前的路径搜索中得到的信息,让多余的节点处于静默状态,不参与下一次的路由发现,尤其综合考虑节点能量,尽可能地让高能量的节点参与路由发现,均衡节点能量使用,从而达到改善网络的性能、减少路由开销,延长整个网络生存时间的目的。使用网络模拟器(NS2)把现有AODV协议与改进的reAODV协议进行对比仿真,结果表明,改进后的AODV路由协议在数据分组投递率,网络生存时间,归一化路由开销等方面有明显改善。