随着我国经济的不断飞速发展,越来越多的人选择购买机动车辆,机动车拥有量激增带来了日益严峻的停车难问题。停车难问题的产生来自于两个方面,其一是停车位的短缺,其二是一些停车场工作效率的低下。在一些传统的停车场中,采用的往往是人工升降杆和计费的方式。当待停的车辆数量较大时,该方式不仅效率低、工作强度高,而且还极易出错,造成混乱。另外,当前共享经济大热,以自助的方式使用产品、在线付费等越来越受到消费者的青睐。由此可见,设计一套自助停车场系统能够方便用户随时随地使用车位,同时减少停车场的人工开销和维护成本,有效地提高停车场的工作效率。论文从实际需求出发,给出了自助停车场的技术方案并完成了系统总体框架设计。在自助停车场系统中,地锁控制器直接控制地锁升降,并实时采集车位周边的温度、水位等信息;中心控制器是整个自助停车场系统的大脑,其不仅起到调度作用,还要完成与其他子系统的通信;中心服务器将中心控制器传来的车位环境信息和车位状态信息传入数据库,供停车场管理人员查询;手机客户端直接面向用户,用户通过手机APP实现车位实时查询、预订、控制地锁升降、计时、停车费用计算等功能。论文的主要内容涵盖自助停车场的总体设计;地锁控制器的主控芯片、传感器、电机驱动器等选型,地锁控制器硬件电路设计,PCB设计与制作;地锁控制器软件设计;中心控制器运行硬件平台选型;中心控制器软件设计;中心服务器应用软件开发等。本论文设计的自助停车场系统引入了自助的方式,自动化水平较高,能够有效地提升停车场的工作效率,在一定程度上缓解城市停车难的问题。