丘陵地区是我国果品重要的种植基地,受限于地形特征,轨道运输是目前国内外普遍采用的机械化果品运输方式。但是,在运输过程中果品需要频繁的装卸作业,导致运输机高频的刹车和启动,在此过程中加速度对运输箱内果品产生较大惯性冲击力,使果实发生冲击损伤。本课题以山东红富士苹果为研究对象,研究了果实达到国标损伤程度条件,并据此设计了一种缓冲机构以达到苹果园轨道运输过程中减缓果实损伤的目的。（1）研发一套果品冲击试验装置,用于果品的冲击损伤试验测试。该装置由步进电机、控制器、动态果实夹持机构、高精度S型拉压力学传感器、压力变送器等组成,可以实现果品碰撞过程中冲击力信号的自动采集,通过对冲击速度、冲击距离、夹持直径等参数的调整,适用于不同果实的冲击损伤试验。（2）以山东红富士苹果为研究对象,进行了果实的冲击损伤试验,试验研究了不同冲击力条件下果实的损伤面积,得到了红富士苹果的冲击损伤阈值30N;并对冲击力和果实损伤面积数据进行了分析,发现两者之间具有较好的线性关系。（3）采用EDEM软件,对果园轨道运输过程中刹车或启动时箱内苹果的受力情况进行了仿真分析。分别研究了不同加速度值条件下箱内果实间的接触冲击力,得出果实达到损伤阈值的加速度值为0.5m/s~2,研究发现当加速度值增大时果实间冲击力增大,为缓冲机构的设计提供了理论基础。（4）为减缓果园轨道运输过程中苹果的冲击损伤,设计了一种苹果园轨道运输箱缓冲机构,该机构主要由橡胶隔振器构成。将车体、箱体、缓冲机构简化为无阻尼单自由度基础激励模型,将模型公式导入MATLAB进行计算,得到缓冲机构不同刚度条件下箱体的响应加速度和响应位移,并根据前文研究得出的箱体最大加速度值选择满足设计要求的刚度系数。依据大质量法进行了ABAQUS仿真验证,建立了质点-弹性元件模型,并进行了仿真计算,仿真结果与MATLAB计算结果具有一致性,确定了缓冲机构的刚度系数,并根据设计要求得出了缓冲机构中橡胶隔振器的参数值。通过ABAQUS对设计的缓冲机构进行了显式动力学分析,建立了轨道运输车及缓冲机构的简化模型,通过对车体施加加速度载荷,求解得出了箱体单元的加速度及位移,验证了苹果园轨道运输箱缓冲机构符合设计要求。