随着经济的发展,人们生活水平的不断提高,汽车的保有量逐年增加,人们享受着汽车带来的方便、高效、舒适的同时也被交通拥堵、停车难等问题困扰着。由于城市的人口密度大、土地资源有限,大部分住宅小区、商场、写字楼的停车场都建于地下,而这些地下停车场由于光线、空间、设计等原因,使得在停车场内的视野受限,容易迷失方向,车主往往需要花费较多的时间在寻车位、取车上,尤其是在一些大型的公共停车场,这种情况更为突出。这样不仅造成了停车场车位资源使用效率低,而且会因为管理调度的问题造成场内交通拥塞,严重时甚至会影响路面交通。如何设计一套行之有效的泊车系统,使系统功能完善,成本合理、可靠性高、可扩展性好就显得尤为重要。目前应用的停车场泊车系统大部分针对停车场―快进快出‖的计费收费管理。而在系统自动化、智能化、集成化、人性化等方面考虑较少。针对这些问题,本文提出了一种自助式智能停车场泊车系统,完成停车场车位实时监测与管理、自主泊车、自助取车、出场引导、计时计费。系统主要包括停车卡、车位监测节点、区域通讯节点、终端通讯节点、上位机、泊车引导终端、取车查询终端。该停车卡基于主控芯片和无线通讯芯片搭建,用于实现停车卡与车位监测节点之间数据交互,完成车位与停车卡对应,间接实现车辆与车位对应;车位监测节点将相关数据通过区域通讯节点和终端通讯节点逐级上传至上位机,通过上位机完成数据的收集与汇总,本文选用CAN总线通讯协议完成数据传输。泊车引导终端用于实时发布剩余车位信息帮助车主自主泊车;而取车查询终端主要是帮助车主查询车辆停靠车位的信息,帮助车主快速寻车。计时计费完成停车场使用费用计算,通过上位机的软件实现。通过该系统一方面可以提高停车场的车位利用率,在一定程度上避免停车场资源浪费和因调度不合理而造成的交通拥塞;另一方面避免车主在使用停车场过程中不必要的时间浪费,最大程度上为车主提高便利,给用户更好的泊车体验。本文主要围绕系统的硬件部分展开,主要进行了停车卡、车位监测节点、区域通讯节点、终端通讯节点、泊车引导终端的设计和研制。采用STM32作为各节点的控制芯片,完成节点的功能控制与数据处理,无线通讯选用NRF24L01芯片。完成了系统的车位监测和泊车引导两大部分,并根据系统要求完成了相关测试。经测试,系统各节点硬件电路设计正确,节点能够按照预期的设计要求实现相应功能,研制的硬件部分整体运行情况良好。达到了预期的目标,为系统进一步优化与提升打下了基础。