水轮机实验平台模型辨识及其控制方法研究

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我国既是人口大国也是粮食生产大国,粮食安全在我国经济发展战略中起着举足轻重的作用,为响应国家储粮安全的战略要求,参照《粮油储藏技术规范》的指标,设计一套将无线通信技术、物联网技术等多种技术手段集于一体的粮情智能监测系统在现实中具有一定意义。不仅可以提升粮库的管理效率,降低管理工作强度,而且在很大程度上可以避免粮食安全事故的发生,减少仓储粮食因管理不当、采取调控措施不及时而带来的损耗。本课题在对系统
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乙酰辅酶A作为代谢通路中重要的代谢物,具有十分重要的用途。一方面它可以作为原料用于脂肪酸和胆固醇的从头合成,另一方面作为乙酰基的“供体”参与蛋白质的乙酰化修饰。而在线粒体外产生乙酰辅酶A最主要的代谢酶是ATP依赖的柠檬酸裂解酶(ACLY),越来越多的研究显示ACLY与代谢性疾病以及癌症的发生发展密切相关。本论文第一部分基于课题组前期工作基础,对烯基二酸类ACLY抑制剂ZM326E进行系统的构效关系
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中国在实施关于“三步走”的战略中已成功的完成全面建成小康社会。下一步就是基本实现社会主义现代化。随着大量农村劳动力外出务工,人口流失严重导致农村主要生活的是妇女、老人和小孩,出现缺乏劳动力,产生土地荒废等问题。政府为解决这些问题,鼓励农民返乡创业,在家庭周边发展经济,支持农村发展,农业现代化的发展,才能全面实现国家现代化。农民专业合作社是农村重要的经济组织,它连接着农民和市场,可以解决农民小规模单
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电解水是一种可利用太阳能、风能和潮汐能等可再生能源绿色制氢的方法。电催化析氧和析氢是电解水过程中的两个重要半反应,但由于其电化学反应动力学过程缓慢,热力学能垒高,因而迫切需要开发高效的电催化剂来加速反应的进行。目前,钌/铱(Ru/Ir)基氧化物和Pt基催化剂分别被认为是最优秀的析氧和析氢催化剂,但由于其高成本、有限的储量、低耐久性和单一功能性,严重影响了电解水技术的大规模应用。基于以上问题,本文通
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本研究以阿魏酸(FA)、表没食子儿茶素没食子酸(EGCG)和单宁酸(TA)三种不同结构的多酚协同VC合成稳定纳米硒。实验结果发现单宁酸/VC合成稳定的纳米硒为100 nm团簇状组装颗粒。针对其这种独特形貌,论文首先对其结构、形成机制与体外稳定性进行了初步评估。随后对比了两种硒源——亚硒酸钠(Na2Se O3)与纳米硒(Se NPs)在发芽糙米营养强化过程中富硒机制及对发芽糙米理化性质的影响,并通过
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随着高职院校美育工作的不断发展,单一的课堂教学已经无法满足新时代美育工作的要求。高职院校的艺术社团作为学生开展美育实践的有效载体,其独特的美育功能能够激发学生感受美、创造美,基于高职艺术社团的美育功能深入挖掘高职美育教育的实践路径,使艺术社团成为高职美育教育的第二课堂,形成对第一课堂的有益补充,真正将高职院校美育实现“面向人人”。
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在水下航行器的振动与声辐射研究中,航行器的中间部分可简化成圆柱壳,前进部分可用锥壳代替,尾部可用半球壳模拟。功能梯度材料是其材料参数在厚度方向上呈梯度变化的新型材料,可以看作是多种复合材料组合而成。本文将锥壳、柱壳、锥柱球壳结合作为主要研究对象,并使用功能梯度敷层,分析其在水中的振动声辐射特性。本文首先从圆锥壳入手,在圆锥壳的运动描述中采用Flügge理论,采用幂级数的形式来表示位移函数。将环肋简
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单分子磁体(SMMs)在量子计算机、高密度信息存储材料以及分子自旋电子学等领域有着广泛的应用前景。只有一个磁中心的单分子磁体称为单离子磁体(SIMs),SIMs由于其结构简单易于调控以及有效能垒高等特点成为近年来研究的热点。与过渡金属离子相比,镧系金属离子具有未猝灭的轨道角动量,因此单核的镧系金属配合物具有非常大的磁各向异性,从而产生慢磁弛豫行为。本论文以类直线型配体场为出发点,重点研究了五角双锥
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随着科学技术的发展,以及人们对特殊应用场景下使用移动机器人的需求日益增长,使得移动机器人所面临的工作环境日益复杂,这对其自主导航定位的性能提出了更高的要求。因此,本文针对传统基于滤波器的同时定位与建图方法(SLAM)在复杂室内环境下存在数据关联复杂、计算量大、估计精度不高、抗干扰能力差的问题,开展了基于随机有限集(RFS)和图优化理论的新SLAM方法研究。本文的主要研究内容如下:(1)针对基于RF
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