本文研究了仅提供一维测量的多传感器探测系统在杂波背景下对多机动目标进行数据关联和航迹起始的问题，提出了一种对量测方程预处理的快速卡尔曼跟踪算法，并同原有的跟踪滤波算法仿真比较表明，该方法计算量小，收敛速度快，精度高。 　　本文提出了一种基于一维测量数据的多基地雷达多目标数据关联的方法，仿真结果表明该方法可以有效提高多目标的正确关联概率。 　　本文提出了快速的航迹起始方法，它只需组合航迹起始第一、二个周期测量数据集，通过空间约束和空间聚类来剪枝，降低了计算量，实现各目标航迹的快速起始。一系列的仿真结果表明，本文的方法能够快速准确的起始航迹，非常适用于本文系统探测和跟踪近距离高速运动目标；从系统的可扩展性和模块性的设计角度来规划软硬件结构，给出了系统的规划方案、数据流程和控制流程。