水煤浆运输系统的隔膜泵控制

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长距离煤炭运输一般采用公路、铁路等交通方式,由于各地区对煤炭的需求不同,地理环境的不一致,所以煤炭的运输是一个关键的点,它极大的影响着煤炭行业的进步。陕西神渭煤炭管道运输始于陕北神木,终于关中渭南,全长共726KM。该煤炭运输系统以水煤浆为运输原料,采用管道方式运输煤炭资源,是一个投资省、建设周期短,经济效益高的绿色最佳运输方案。论文介绍管道输煤的工艺,并分析隔膜泵在长输管线中的应用,研究隔膜泵自身的相角特性。针对多台隔膜泵流量峰值叠加现象导致管道出现严重震荡问题,提出基于模糊PID对管道多台隔膜泵协调的控制方法。首先研究在长输管线中隔膜泵组的同步运行控制方法和实现过程,采用Supervisory Control And Data Acquisition System(SCADA)应用于分布距离远程监控系统;其次建立PLC核心控制系统的网络构架,对系统通讯和控制软件进行设计;采用基于模糊PID控制算法对管道多台隔膜泵协调控制,实现了分泵站隔膜泵组的定转角差的同步控制,从而起到分散流量峰值叠加,管道震荡降低的效果。神渭输煤管道系统正处于各级泵站试运行阶段。分泵站的现场调试结果表明,隔膜泵组系统可以达到稳定同步运行,泵站的数据采集及处理、电控设备的远程操作满足实时性和有效性的要求。
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