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随着人们饮食结构和生活节奏的改变,各种肠胃道疾病的发病率越来越高。这些疾病的检查、诊治,越来越多地向无创、微创方向发展,迫使人们不断探索改进医疗器械。本文围绕相关“863”项目子课题,针对面向全消化道胶囊机器人的自主驱动与控制技术中的一个重要部分—无线能量管理微系统展开研究,试图解决主动型胶囊内窥镜能量供应不足的问题。论文首先概述了胶囊内窥镜技术的研究背景与现状,分析了限制胶囊内窥镜发展的技术瓶颈。在此基础上引出本文的研究目标,即基于无线能量传输方式的主动型胶囊内窥镜的能量管理微系统的设计和