随着风力发电行业的不断发展,大型风力发电机组功率额度不断提升,这对风力发电机组科研技术以及风力发电机组整机实验测试技术要求不断提高。目前,各国风电科研机构大力研究多自由度载荷加载风力发电机实验平台,保证实验平台传动系统平稳工作,补偿多自由度载荷加载器加载时产生的位移偏差是十分重要的。因此,设计一种能够补偿三向大位移偏差的柔性联轴器是具有重大意义的。本文针对六自由度载荷加载风力发电机组实验平台的加载工况,对自润滑轴承支撑连杆式联轴器结构进行设计及仿真分析。通过对六自由度载荷加载风力发电机组实验平台加载工况的分析,确定了自润滑轴承支撑连杆式联轴器的结构模型。针对联轴器连杆位移补偿运动,建立了连杆补偿运动数学模型,确定了联轴器连杆布置方式。根据联轴器结构模型及实际工况,建立了联轴器的分析模型,为联轴器连杆结构力学分析提供理论依据。以联轴器结构模型和分析模型为基础,对自润滑轴承支撑连杆结构进行力学分析。建立连杆结构在三种不同工况下的力学模型,得出连杆结构受力形式;运用有限元分析方法得出连杆在传递转矩时的应力计算公式;并对自润滑轴承承受径向载荷时的承载能力进行了分析,为联轴器设计提供理论依据。在连杆结构力学分析基础上,借助有限元分析软件Ansys Workbench对自润滑轴承支撑连杆结构以及自润滑轴承偏斜工况承受径向载荷进行静力学分析,研究得出连杆结构传递转矩时各零件出现应力集中的位置和受力特性。验证了联轴器设计满足强度要求,为联轴器后续结构优化设计提供了理论依据。为了研究这种新型柔性结构的连杆式联轴器能否满足所需位移距离偏差补偿要求,利用仿真模拟方法和数值计算方法对联轴器位移补偿距离进行数值模拟,验证了联轴器结构的合理性以及符合工作要求。