公交车液力机械式自动变速器换挡规律的研究与优化

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液力机械自动变速器为当今世界汽车自动变速系统主导产品,它具有分级、连续、变速及变矩的能力,对外部负载具有良好的自动调节以及适应能力。在客车领域,由于自动变速器具有舒适、环保、安全、节能等优点,呈现良好的发展趋势。目前,我国自动变速公交车大部分采用的主要是艾里逊自动变速器,该自动变速器有两个模式,一个是动力模式,另一个是经济模式。然而,城市公交车要求在规定的时间段内到达各车站,同时在此前提下又要尽量降低燃油消耗。因此,现有的经济性和动力性换挡规律不能很好地满足该行驶要求,需要二者结合使用,但是由驾驶员手动切换经济模式和动力模式不仅不方便,而且也可能出现操作不合理的现象。本文在传统的最佳经济性、动力性换挡规律的基础上,考虑到公交车实际行驶载荷变化大及驾驶员操作方便性等因素,利用模糊控制理论,引入了综合系数这一概念,提出了基于公交车质量和油门开度的综合性换挡理论。应用MATLAB/SIMULINK建立了换挡规律模型并进行了仿真,分析结果表明:本文提出的综合性换挡理论能够根据驾驶员的意愿以及车辆实际的载客量,自动地调节换挡点。在满足公交车动力要求的前提下,尽量减少其燃油消耗,兼顾了经济性和动力性,同时又方便了驾驶员的操作。此外,本文还分析了普通换挡规律在城市循环工况、制动和转弯等特殊路段容易出现频繁换挡或者意外升挡现象的原因,提出了智能修正型换挡规律的设计思路。利用模糊智能控制技术,根据油门开度以及油门开度变化率的大小,结合公交车行驶时的实际载荷,实时动态地增加升挡规律的车速值或者减少降挡规律的车速值,进而来修正驾驶员不合理的操作行为,最后使之适应各种驾驶员的操作习惯,避免了意外升挡或者频繁换挡的产生,同时保留了运用传统的换挡规律在常规的路面行驶时的优势。这种控制算法不需要增加额外的传感器,且算法调节和测试的工作量比较小,很好地利用了目前的控制平台,具有较好的适用性。
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