普通成形金刚石砂轮通常适用于大批量、单品种硬质合金成形刀具的快速、高效、精密加工,而小批量、多品种的硬质合金成形刀具的加工则需要高效、快速、低成本和高精度加工出相应的成形金刚石砂轮,且不同种类的硬质合金成形刀具需要不同的成形金刚石砂轮,而单独加工小批量的硬质合金成形刀具,所需成形金刚石砂轮的获得需要投入很高的成本。现有特殊成形金刚石砂轮精密成形加工普遍采用人工试凑修磨的方法进行,这种修磨方式加工出的成形金刚石砂轮质量的好坏完全取决于工人的技术水平、加工经验和心情的好坏,这种方法加工出的成形金刚石砂轮不能保证硬质合金成形刀具性能的一致性。因而如何快速、经济、方便地加工出成形金刚石砂轮已经成为硬质合金成形刀具加工行业亟需解决的问题。本文即是根据实际生产中存在的问题,基于西华大学和成都锋宜精密工具制造有限公司技术合作项目中提出的一种新型成形金刚石砂轮精密成形方法及设备研究背景下展开的。本研究基于企业原有电火花加工成形金刚石砂轮方法和设备的原理和结构,找出现有加工方式中存在的不能高效、快速、低成本和高精度地加工出成形金刚石砂轮问题。为了解决此问题,本文在原有加工方法和设备的基础上提出一种新型金刚石砂轮精密成形方法和设备。新方法采用了实时检测,实时控制和两轴联动全闭环数控系统单刀加工成形石墨电极,再用电火花加工方法加工成形金刚石砂轮,最后对成形金刚石砂轮进行精密修正。新方法采用了图像实时检测和采集处理系统,通过图像采集处理,获得成形石墨电极或成形金刚石砂轮的实际轮廓数据,并与理论轮廓进行对比得到轮廓误差,将获得的误差数据进行处理后反馈回控制系统对成形石墨电极或成形金刚石砂轮进行误差补偿修正。本文基于系统设计的思想和方法对新型金刚石砂轮精密成形实时监测、控制系统和机械系统进行了总体原理方案设计,确定了系统总体原理方案,并在功能原理设计基础上进行了总体结构设计。通过对新装置中图像采集处理实验研究,得到了实验结果,验证了新型金刚石砂轮精密成形方法的可行性,且运用现代设计手段完成了金刚石砂轮精密成形机械系统结构设计,并完成了需要的控制系统和软件系统的初步设计。本文通过对金刚石砂轮电火花加工实验研究发现了原装置加工过程中存在的问题,在此基础上提出了新型金刚石砂轮精密成形方法,并对其进行系统设计,解决了多品种、小批量的成形金刚石砂轮高效、经济、方便加工的问题,提高了金刚石砂轮精密成形精度和生产效率,为金刚石砂轮精密成形技术发展注入了新的活力,同时对金刚石砂轮精密成形技术的进步具有重要的意义。